In 1249 wordt de parochie van O.L.V. Presentatie van Aarle voor het eerst vermeld in de annalen. In 1648, na de Vrede van Munster werd de parochie gesloten en na enige omzwervingen bouwden de inwoners in 1672 een schuur-kerk aan de Dorppstraat.

In 1843 kreeg de parochie haar eerste kapelaan, bijna gelijktijdig met zijn bouwpastoor, de Zeereerwaarde heer J. van Asten. In 1846 werd de RK Waterstaatskerk, die tegenover de schuur-kerk werd gebouwd, ingewijd en sinds die tijd is dit het centrum van het dorp.

Vanaf ongeveer 1450 is Aarle-Rixtel een bedevaartsoord van Maria Zetel der Wijsheid. In 1598 verordende de toenmalige bisschop Masius dat er ieder jaar een plechtige omgang gehouden moest worden ter ere van Maria. Nog steeds gaat er op de 1ste zondag van mei een processie door het dorp waarbij het beeldje van Maria Zetel der Wijsheid opnieuw vanuit de kerk naar de kapel wordt gebracht.